人类胚胎发育的不同时期，称呼也有一定区别。

在受精以前，精子和卵子统称配子。当精子和卵子完成受精以后，形成具有完整遗传结构的受精卵（即取卵的第二天），这标志着新生命的开始。

当受精卵进一步分裂即形成分裂期胚胎（受精后的第2-3天），当分裂期胚胎继续发育分别会经历桑葚胚（受精后第4天）、囊胚（受精后第5-6天）。 由此可见，囊胚并不是新品种，它是体外胚胎培养“终末阶段”的胚胎（由于现阶段技术发展的局限，胚胎体外培养的最长时间为5-7天，当胚胎发育到囊胚后，体外条件不能提供胚胎进一步发育所需要的环境），是特指第5天或第6天时期的胚胎。

囊胚的结构分为三个部分，聚集在胚胎一侧的细胞称为内细胞团，日后发育成胎儿；沿透明带内壁排列的细胞称为滋养层细胞，日后发育成胎盘；中间是充满液体的囊胚腔。囊胚从开始出现腔隙，称为早期囊胚。囊胚腔扩张越来越大，细胞逐渐增多并且排列紧密，透明带逐渐变薄，直至一部分滋养层细胞开始孵出，最后全部细胞孵出，着床开始。